"AI 강화학습" 보스턴다이나믹스, 더 스마트해진 '아틀라스' 영상 공개

'로보틱스 앤 AI연구소' 협업 기반…사람처럼 달리고 브레이크댄스·공중제비까지

[프라임경제] 현대자동차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 19일(현지시각) 휴머로이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 AI 강화 학습을 통해 새롭게 터득한 동작을 시연하는 영상을 공개했다.

지난해 11월 공개된 아틀라스 공장 작업 영상에 이어 실제 사람처럼 움직이는 다양한 모습을 연출하며, 로봇의 활용 가능성에 대한 청사진을 보여주고 있다.

ⓒ 보스턴다이나믹스 유튜브 캡처 이미지

이번 영상에서 보스턴다이나믹스의 아틀라스는 총 8가지의 동작을 시연했다. 첫 시작은 평범하게 걷는 동작이었지만, 두 번째 달리는 동작부터는 기존 다른 로봇들이 보여주지 못한 놀라운 움직임을 구현했다. 아틀라스가 보여준 달리기 동작은 실제 운동선수가 달리는 것처럼 상체를 살짝 기울어지게 유지하고 무게 중심을 앞쪽에 두며 달리는 모습을 연출했다.

이어 아틀라스는 △전방으로 기어가는 동작 △전방회전낙법 동작 △측면 회전 동작 △물구나무서기 △브레이크 댄스 △측면 공중제비 등을 선보였다. 특히 아틀라스가 보통 사람도 하기 힘든 측면 공중제비 동작을 성공했을 때에는 보스턴다이나믹스 연구진들도 놀라워하며 환호하는 소리가 영상에 담기기도 했다.

ⓒ 보스턴다이나믹스 유튜브 캡처 이미지

보스턴다이나믹스는 "모션 캡처(Motion Capture) 및 원격제어(Tele-operation)를 통해 사람의 물리 행동 데이터를 수집했고, 강화 학습을 통해 아틀라스가 인간과 유사한 물리적 행동을 구현할 수 있었다"고 설명했다.

이와 같은 로보틱스 AI의 기술적 진보를 기반한 휴머노이드 아틀라스를 향후 현대차그룹 완성차 공장 등에 시범 투입을 추진해 작업자 부담을 경감시켜 생산성 향상에 기여하는 첨단 로봇 기술을 개발할 예정이다.

ⓒ 보스턴다이나믹스 유튜브 캡처 이미지

이번 작업은 현대차그룹의 또 다른 계열사 '로보틱스 앤 AI연구소(RAI)'와의 파트너십 연구의 일환으로 진행됐다. 보스턴다이나믹스는 지난 2월 로보틱스 앤 AI연구소와 강화학습기반 휴머노이드 로봇 개발을 위한 파트너십을 체결한 바 있으며, 이후 로보틱스 AI 관련 연구를 점차 확대해 나가고 있다.

한편 보스턴다이나믹스는 최근 연구진들이 어떻게 아틀라스를 학습시키고 AI 기술을 활용하고 있는지에 대한 과정을 보여주는 영상을 공개하기도 했다.